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机器人咖啡屋所使用的机器人和机器人咖啡师因不同的商家和地点而异，目前市场上存在多种品牌和型号的机器人咖啡机，这些机器人咖啡机通常配备了先进的自动化技术和人工智能算法，能够自动化地完成咖啡制作的全过程，包括磨豆、压制、萃取、打奶泡等，还有一些机器人咖啡师被用于提供更为人性化的服务，如与客人交流、推荐咖啡等，这些机器人咖啡师通常由一些专业的机器人制造商设计和制造，以确保其能够提供高质量的咖啡服务。
一些知名的机器人咖啡机品牌和制造商包括星巴克使用的Astro Coffee Bot机器人咖啡机、La Marzocco公司开发的F5咖啡机上的机器人系统以及许多其他品牌等，至于具体的机器人咖啡师品牌和型号，可能需要针对特定的机器人咖啡屋进行详细了解。
随着技术的不断进步和市场的不断发展，机器人咖啡屋所使用的机器人和机器人咖啡师的类型和型号也在不断更新和改进，具体的设备可能会因商家和地点而异，如果您对某个特定的机器人咖啡屋所使用的设备感兴趣，建议您直接联系该商家以获取更多信息。